自動裝箱機(jī)專利

• 授權(quán)公告號：CN206318092U
• 申請日：2016.10.19
• 授權(quán)公告日：2017.07.11
• 申請公布日：
• 申請?zhí)枺?016211399471
• 專利類型：實(shí)用新型

• 本實(shí)用新型涉及一種裝箱機(jī)，包括機(jī)架、平移機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)、輸瓶機(jī)構(gòu)和輸箱機(jī)構(gòu)；平移機(jī)構(gòu)的移動部與抓取機(jī)構(gòu)連接；輸瓶機(jī)構(gòu)和輸箱機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架的下部；平移機(jī)構(gòu)包括水平平移機(jī)構(gòu)和豎直平移機(jī)構(gòu)，水平平移機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，豎直平移機(jī)構(gòu)安裝于水平平移機(jī)構(gòu)的移動部，抓取機(jī)構(gòu)安裝在豎直移動機(jī)構(gòu)的移動部；第一伺服裝置驅(qū)動水平平移機(jī)構(gòu)，第二伺服裝置驅(qū)動豎直平移機(jī)構(gòu)；抓取機(jī)構(gòu)的抓取手可拆卸地安裝于抓取臂上，抓取臂滑動連接于豎直移動機(jī)構(gòu)的移動部。抓取機(jī)構(gòu)在水平向和豎直向上獨(dú)立運(yùn)動，便于抓取機(jī)構(gòu)參照點(diǎn)的調(diào)節(jié)；抓取機(jī)構(gòu)的多個抓取手均可拆卸地安裝于抓取臂上，抓取手替換方便且替換部件方便的裝箱機(jī)有效地提高了油脂罐的裝箱效率。